Slijedi izdanje Jenna Brady, ARL Public Affairs:

Istra┼żiva─Źi s Kalifornijskog sveu─Źili┼íta u Berkeleyu, uz potporu istra┼żiva─Źkog laboratorija ameri─Źke vojske, razvili su malog, robotskog robota koji opona┼ía sposobnost ┼żohara da se stisne kroz ograni─Źene prostore.

Izvje┼í─çe istra┼żiva─Źa UC Berkeleya, dr. Kaushik Jayaram i dr. Robert Full, objavljeno je u najnovijem izdanju Proceedings of the National Academy of Sciences.

  • POVEZANA PRI─îA: 25. pje┼ía─Źka divizija Ispitivanje sposobnosti robotske borbe

Egzoskeleti ┼żohara potaknuli su ih da izrade mekani, legged robot u stilu origamija koji se mo┼że brzo kretati u otvorenim i zatvorenim prostorima.

Ti prostori uklju─Źuju ru┼íevine nastale uslijed prirodnih katastrofa i eksplozija koje prvi pru┼żatelji pomo─çi mo┼żda ne─çe mo─çi pristupiti u hitnim slu─Źajevima.

Robot, koji je veli─Źine dlana, poznat je kao CRAM za "stla─Źivi robot s zglobnim mehanizmima".

Iako su trenutno prototip, istra┼żiva─Źi vide velike mogu─çnosti za ovu tehnologiju inspiriranu kukcima, koja ─çe se testirati u stvarnim katastrofama kada se razvije robusnija verzija.

ARL-ov Micro Autonomous Systems and Technology, koji se obi─Źno naziva MAST, Collaborative Technology Alliance, podr┼żava projekt. Skupinu ─Źine istra┼żiva─Źi iz vojske, industrije i akademske zajednice.

Dr. Brett Piekarski, voditelj suradni─Źkog sporazuma u MAST CTA, rekao je da je njegov cilj razviti i istra┼żiti temeljnu znanost kako bi se omogu─çila pove─çana svjesnost situacije za sru┼íenog vojnika u slo┼żenim, stvarnim okru┼żenjima, omogu─çuju─çi ve─çu autonomiju, suradnju i mobilnost mikro-zra─Źnih i zemaljskih autonomnih sustava.

"Istra┼żivanje na UC Berkeley istra┼żuje bio-inspiriranu mobilnost i metode kontrole koje se mogu primijeniti na budu─çe robotske sustave autonomne vojske", rekao je Piekarski. "Tijekom programa, oni su proveli istra┼żivanja u mnogim podru─Źjima od na─Źina na koji kukci mogu manevrirati i prelaziti preko i kroz razli─Źite povr┼íine, kako gu┼íteri koriste svoje repove kako bi odr┼żali stabilnost na neravnom terenu ili brzo manevrirali, do bio-nadahnutog bi─ça - pravim tehnologijama koje su dovele do zajedni─Źkog projekta s ARL-om, te u fokusu novijeg rada o tome kako ┼żohari manevriraju kroz vrlo male pukotine. "

Piekarski je kazao kako ta istra┼żivanja pru┼żaju nova otkri─ça koja ─çe dovesti do inovacija u tome kako ─çe budu─çi mikro-autonomni sustavi raditi i brzo manevrirati kroz slo┼żene 3-D terene.

Znanstvenici ARL-a, uklju─Źuju─çi Chad Kessensa, rade s UC Berkeleyjem na sposobnosti robota nadahnutih buba┼ívabima da se samopoka┼żu, a koji se razlikuju od specifi─Źnih istra┼żivanja o kojima se raspravljalo u ─Źasopisu.

Kessens, in┼żenjer za istra┼żivanje robotskih manipulacija, razvija analiti─Źki okvir za odre─Ĺivanje rje┼íenja za samo-ispravljanje; to jest, vra─çanje robota na noge / kota─Źe / tra─Źnice nakon prevrtanja. Osmi┼íljen je kako bi analizirao kako bilo koji robot mo┼że iskoristiti svoje raspolo┼żive dodatke ili druga sredstva za kretanje za samo-ispravljanje. Cilj je primijeniti okvir na postoje─çe terenske sustave, kao i na budu─çe sustave, kako god oni izgledali.

"Softver koji smo razvili u ARL-u analizira i procjenjuje sposobnost pojedinog robota da se vrati svojoj ┼żeljenoj orijentaciji nakon prevrtanja", rekao je Kessens. Grupa UC Berkeleya i ja je koristimo kako bismo razumjeli odnos izme─Ĺu geometrije krila razli─Źitih ┼żohara i metoda koje su odabrali za ispravljanje. Testirali smo ih na robotima koji su bili inspirirani ┼żoharima, koji su se razvijali.

Kessens je rekao da se nadaju da ─çe bolje razumjeti koje mehani─Źke i energetske prednosti nudi strategija ispravljanja ┼żohara za primjenu u robotici.

Kessens je rekao da ─çe roboti nadahnuti ┼żohari biti roboti koji ─çe se samo-ispravljati.

"Vojnici su izvijestili o prevrtanju postoje─çih robotskih sustava kao zna─Źajnom pitanju", kazao je. "Vrlo hrapav teren i dinami─Źni uvjeti na terenu mogu uzrokovati da se roboti okrenu naopako, ┼íto dovodi do ka┼ínjenja u misiji i riziku gubitka tih vrijednih robotskih alata koje vojnici trebaju zavr┼íiti svoje misije."

Kessens je primijetio da je gotovo neizbje┼żno da ─çe se u nekom trenutku na zadatku pojaviti ovaj problem, a kada do─Ĺe do prevrtanja, operateru mo┼że biti vrlo izazovno da odredi kako ispraviti robota. Operateri ─Źesto ne mogu izravno vidjeti robota, a kamere na robotu mo┼żda gledaju u tlo ili nebo, zbog ─Źega je te┼íko znati kako je robot orijentiran ili pozicioniran.

ÔÇťJedan Solidar s kojim sam razgovarao s robotom toliko da je iza┼íao iz sigurnosti svog vozila kako bi ga spasio kad ga nije uspio vratiti na svoje tragove nakon mnogih poku┼íaja. To je upravo ono ┼íto ne ┼żelimo, a vojnici ne bi trebali biti u isku┼íenju da se rizikuju za robota ÔÇŁ, rekao je Kessens.

Iako ih neki mogu smatrati smetnjama, istra┼żiva─Źi rade na tome da sposobnosti ┼żohara i sli─Źnih insekata upotrijebe za pru┼żanje i civilnih i vojnih operacija uz tehni─Źku podr┼íku koja bi mogla spasiti ┼żivote u kriznim vremenima.